Olasılık temelleri
Partikül filtreleri ile Araba yerelleştirme
2. HAFTA:
Gauss ve sürekli olasılık
Kalman filtreleri ile diğer araçların Takibi
HAFTA 3:
Görüntü İşleme ve Makine Öğrenmesi
Sensör veri bulma nesneleri
HAFTA 4:
Planlama ve araştırma
A * arama ile sürüş yeri Belirlenmesi
Dinamik programlama ile optimum rotalar bulma
HAFTA 5:
kontroller
Kontrol direksiyon ve PID ile hız
HAFTA 6:
Ve Son olarak
Robotik(kendikendine sürüş) araba Programlama
HAFTA 7:
Final Sınavı
Yedi hafta boyunca,Google and Stanford otonom sürüş ekip liderleri tarafından bir robot aracının tüm önemli sistemlerini programlamayı öğrenmek isteyenler : 16 Nisan 2012 de başlayacak ücretsiz ders için detaylı bilgi http://www.udacity.com/overview/Course/cs373
Hiç yorum yok :
Yorum Gönder